Stepper Integrati
DMS7 – Motori Stepper con elettronica integrata
La tecnologia di controllo vettoriale integrata nei motori passo passo ad alta coppia ha prodotto un sistema performante in grado di abbattere i costi di installazione e ridurre gli ingombri. Grazie ad avanzati circuiti di controllo é oggi possibile ottenere con i motori passo passo delle prestazioni che in passato erano possibili solo con i servosistemi brushless. Le versioni in anello chiuso sono equipaggiate di encoder incrementale e possono lavorare in controllo di posizione, di velocità e di coppia, integrano oltre 30 diverse modalità di homing e dispongono di I/O digitali e analogici per il collegamento di sensori locali quali fine corsa, touchprobe, ecc. I motori integrati della serie DMS7xEx3 e DMS7xPx3 hanno flangia NEMA34 e coppia nominale fino a 12,1 Nm. Sono disponibili sia in versione in anello aperto che in anello chiuso con due tipi di Bus di campo: EtherCAT (protocollo CoE e profilo CiA DS402) e PROFINET (Isochronous real-time – IRT).
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iMOT23xS
Servomotori passo passo Nema23 con azionamento, feedback di posizione e motion controller integrato.
- Coppia continuativa: da 1,0 Nm a 1,5 Nm
- Alimentazione motore: 12-48 Vdc
- Alimentazione logiche: 15-36 Vdc
- Profili di posizione e velocità
- Interpolazione PVT & PT
- Ingranaggio elettronico e camme
- riferimento analogico esterno o via bus
- TML (Technosoft Motion Language)
- Interfacce di comunicazione: RS-232, TML (Technosoft Motion Language), CANopen (CiA301 & 402)
- I/O Digitali e analogici: 5 ingressi digitali: 5-36 V, 2 uscite digitali: 0-5 V; 0.5 A, 1 ingresso analogico: risoluzione 12-bit, 0-5 V
- Connettori rettangolari per I/O e bus di campo
- Feedback: encoder 4096 ppr integrato
- Protezioni: sovracorrente, corto-circuito, sovratensione, sottotensione, I2t, controllo errori
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iMOT172S
Caratteristiche Generali
- Motore passo passo intelligente con controllo del movimento
- Alimentazione motore: 12-48V
- Alimentazione logiche: 12-36V
- Coppia continuativa: 300 mNm
- Feedback: encoder assoluto monogiro, risoluzione massima 4096 ppr
- Bassi costi di sistema grazie al cablaggio ridotto
- Protezione integrata per sovracorrente, sovratensione, bassatensione, bassacorrente, temperatura, corto circuito, I2t, errore di controllo
Il motore iMOT172S Technosoft è diponibile in tre configurazioni.
iMOT172S TM-CAN
- Interfaccia: RS-232, CANopen (CiA301, 305 e 402)
- 4 ingressi digitali 5-36 V
- 2 uscite digitali 0-5 V, 0,5 A
- 1 ingresso analogico, 12 Bit, 0-5 V
- Connettori circolari M2 e M12 per I/O ed interfaccia
iMOT172S TM-CAT
- Interfaccia: EtherCAT protocollo CoE
- 4 ingressi digitali 5-36 V
- 2 uscite digitali 0-5 V, 0,5 A
- 1 ingresso analogico, 12 Bit, 0-5 V
- Connettori circolari M2 e M12 per I/O ed interfaccia
iMOT172S XM-CAN
- Interfaccia: RS-232, CANopen (CiA301, 305 e 402)
- 5 ingressi digitali 5-36 V
- 2 uscite digitali 0-5 V, 0,5 A
- 1 ingresso analogico, 12 Bit, 0-5 V
- Connettori rettangolari per I/O ed interfaccia
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